Attempato insegnante di yoga, ha utilizzato per oltre 35 anni la vasta e profonda conoscenza di pratica e teoria della scienza e della disciplina indiana di Claude Maréchal, di cui è ancor oggi un fedele allievo
Ha frequentato per 6 mesi a Madras-Chennai incontri individuali con T.K.V. Desikachar di cui ha apprezzato la chiarezza e il rigore. Proprio Desikachar gli suggerí di scrivere un commento allo Yoga Sutra accompagnato dalle foto scattate nel corso della vita e che apprezzava in modo particolare. L'opera è uscita nel 2021, con il titolo "LA VIA DELLA LUCE /Lo Yoga Sutra con i commenti e le immagini di Giandomenico Vincenzi."
Si dedica da tanto tempo solo ad incontri individuali in quanto "ogni persona è un mondo a sé stante con esigenze diverse", e da oltre 25 anni, conferenze mensili per illustrare gli insegnamenti di Patanjali, per coniugare meglio materia e spirito secondo quelle che chiama "Leggi Naturali" implicite nello Yoga Sutra.