Tirumalai Kṛṣṇamācārya Venkata Desikachar (1938-08/8/2016), figlio ed erede intellettuale di Kṛṣṇamācārya, nacque il 21 giugno 1938 a Mysore dove suo padre viveva e insegnava da molti anni. A partire dagli anni ’60 si traferì a Chennai. Dopo una formazione ingegneristica si avvicinò allo studio dello yoga e della cultura filosofica e terapeutica tradizionale indiana divenendo allievo di Kṛṣṇamācārya stesso e rimanendogli accanto fino alla sua morte per riceverne gli insegnamenti. A partire dagli anni ’70, dopo aver cominciato a sua volta a tramettere lo yoga ad allievi provenienti da tutto il mondo, Desikachar intraprese una serie di viaggi in occidente per diffonderne la pratica e l’insegnamento.
Nel 1976, insieme ad A. G. Mohan, allievo anziano di Kṛṣṇamācārya, fondò a Chennai il Kṛṣṇamācārya Yoga Mandiram (KYM) con l’obiettivo di preservare e diffondere il corpus di insegnamenti ricevuti dal padre, oltreché di prendersi cura di quanti si rivolgevano al centro per risolvere problemi di salute e avanzare nella ricerca spirituale.